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            雙主軸走心機

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            六關節工業機器人

              六關節工業機器人

              機器人

              緊湊型設計,無懼狹小空間

              HA610系列機器人是采用新型設計的一種緊湊型機器人,運用全內置線纜的設計使部署更加方便、外觀也更整潔,同時也減少了與周邊設備可能的干擾。


              路徑觸發功能

              可以通過在路徑或平面上設置觸發點來觸發指定程序。


              靈活的區域監控與碰撞監測

              可設置機器人的工作區域或工件區域、可對區域進行修改或選擇是否激活、碰撞發生前停止機器人運動、對機器人全路徑進行碰撞檢測。


              附加軸控制

              將外圍設備統一在HC控制系統環境下,可使設備小型化,提高易操作性,可實現附加軸與機器人的高度同步。


              流暢完美的軌跡優化 

              柔性的運動過程,更高的運動精度,更短的運動周期。


            • 在線詢價
            • 詳細內容

            HA6A10 垂直多關節機器人

                   

            緊湊機身線纜內置獨特設計
            保證強度下的緊湊設計全內置線纜 高顏外形,超高剛性
            ±0.06mm12kg0.8s
            重復定位精度Z高負載可達Z快標準循環時間
            系列機型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

            基本信息HA6A0912HA6A0910HA6A1208HA6A1206
            Z大負載質量12kg10kg8kg6kg
            臂全長365mm + 405mm = 770mm520mm + 590mm = 1110mm
            Z大工作半徑(工具/P點)947mm / 861mm1282mm / 1196mm
            重復定位精度±0.06mm±0.08mm
            臂偏置(旋轉/前腕)J1: 75mm / J3: 115mm

            動作范圍
            J1Z大動作范圍(旋回)±2.97rad [±170°]
            J2Z大動作范圍(前后)+2.36rad~-1.74rad[+135°~100°]
            J3Z大動作范圍(上下)+2.88rad~-1.92rad[+165°~110°]
            J4Z大動作范圍(回轉2)±3.31rad [±190°]
            J5Z大動作范圍(彎曲)±2.09rad [±120°]
            J6Z大動作范圍(回轉1)±6.28rad [±360°]

            動作速度HA6A0912 HA6A0910HA6A1208 HA6A1206
            J1Z大動作速度(旋回)3.06rad/s [175°/s]4.42rad/s [253°/s]3.06rad/s [175°/s]4.42rad/s [253°/s]
            J2Z大動作速度(前后)2.81rad/s [161°/s]4.12rad/s [236°/s] 2.81rad/s [161°/s]4.12rad/s [236°/s]
            J3Z大動作速度(上下)3.18rad/s [182°/s]4.56rad/s [261°/s]3.18rad/s [182°/s]4.56rad/s [261°/s]
            J4Z大動作速度(回轉2)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]
            J5Z大動作速度(彎曲)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]
            J6Z大動作速度(回轉1)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]

            其他 
            周圍溫度1100mm
            周圍濕度8.5KVA
            安裝條件0.5MP、5L/min
            耐環境性3900kg
            本體質量HA6A0912/HA6A0910: 50kg,HA6A0912/HA6A0910: 55kg
            驅動與位置檢測方式全軸AC伺服與絕對編碼器
            用戶空氣配管7系統()電磁閥3個內置
            用戶信號線10芯(接近傳感器等的信號線)
            空氣源常用:0.1
            空氣傳播噪音85dBA

                 尺寸與范圍

            注釋:

             本站全部數據均來源于我司設計技術參數、實驗室數據及供應商。全站所展示結構圖片,均為功能示意圖,并非絕對實際結構,Z終以實物為準。



            緊湊型設計,無懼狹小空間

            HA610系列機器人是采用新型設計的一種緊湊型機器人,運用全內置線纜的設計使部署更加方便、外觀也更整潔,同時也減少了與周邊設備可能的干擾。


            路徑觸發功能

            可以通過在路徑或平面上設置觸發點來觸發指定程序。


            靈活的區域監控與碰撞監測

            可設置機器人的工作區域或工件區域、可對區域進行修改或選擇是否激活、碰撞發生前停止機器人運動、對機器人全路徑進行碰撞檢測。


            附加軸控制

            將外圍設備統一在HC控制系統環境下,可使設備小型化,提高易操作性,可實現附加軸與機器人的高度同步。


            流暢完美的軌跡優化 

            柔性的運動過程,更高的運動精度,更短的運動周期。


            緊湊機身線纜內置獨特設計
            保證強度下的緊湊設計全內置線纜 高顏外形,超高剛性
            ±0.06mm12kg0.8s
            重復定位精度Z高負載可達Z快標準循環時間
            系列機型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

            基本信息HA6A0912HA6A0910HA6A1208HA6A1206
            Z大負載質量12kg10kg8kg6kg
            臂全長

            365mm + 405mm

             = 770mm

            520mm + 590mm 

            = 1110mm

            Z大工作半徑

            (工具/P點)

            947mm / 861mm1282mm / 1196mm
            重復定位精度±0.06mm±0.08mm
            臂偏置(旋轉/前腕)J1: 75mm / J3: 115mm

            動作范圍
            J1Z大動作范圍(旋回)±2.97rad [±170°]
            J2Z大動作范圍(前后)+2.36rad~-1.74rad[+135°~100°]
            J3Z大動作范圍(上下)+2.88rad~-1.92rad[+165°~110°]
            J4Z大動作范圍(回轉2)±3.31rad [±190°]
            J5Z大動作范圍(彎曲)±2.09rad [±120°]
            J6Z大動作范圍(回轉1)±6.28rad [±360°]

            動作速度HA6A0912 HA6A0910HA6A1208 HA6A1206
            J1Z大動作速度(旋回)

            3.06rad/s

             [175°/s]

            4.42rad/s 

            [253°/s]

            3.06rad/s 

            [175°/s]

            4.42rad/s 

            [253°/s]

            J2Z大動作速度(前后)

            2.81rad/

            [161°/s]

            4.12rad/s 

            [236°/s] 

            2.81rad/s 

            [161°/s]

            4.12rad/s 

            [236°/s]

            J3Z大動作速度(上下)

            3.18rad/s

             [182°/s]

            4.56rad/s 

            [261°/s]

            3.18rad/s 

            [182°/s]

            4.56rad/s 

            [261°/s]

            J4Z大動作速度(回轉2)

            4.40rad/s

             [252°/s]

            6.23rad/s

             [357°/s]

            4.40rad/s 

            [252°/s]

            6.23rad/s

            [357°/s]

            J5Z大動作速度(彎曲)

            4.40rad/

            [252°/s]

            6.23rad/s 

            [357°/s]

            4.40rad/s 

            [252°/s]

            6.23rad/s 

            [357°/s]

            J6Z大動作速度(回轉1)

            4.40rad/s

             [252°/s]

            6.23rad/s 

            [357°/s]

            4.40rad/s 

            [252°/s]

            6.23rad/s 

            [357°/s]

            其他 
            周圍溫度1100mm
            周圍濕度8.5KVA
            安裝條件0.5MP、5L/min
            耐環境性3900kg
            本體質量

            HA6A0912/HA6A0910: 50kg

            ,HA6A0912/HA6A0910: 55kg

            驅動與位置檢測方式全軸AC伺服與絕對編碼器
            用戶空氣配管7系統()電磁閥3個內置
            用戶信號線10芯(接近傳感器等的信號線)
            空氣源常用:0.1
            空氣傳播噪音85dBA

                 尺寸與范圍

            注釋:

             本站全部數據均來源于我司設計技術參數、實驗室數據及供應商。全站所展示結構圖片,均為功能示意圖,并非絕對實際結構,Z終以實物為準。



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